Tìm hiểu về module điều khiển động cơ bước TB6560

  • Module TB6560 là một module chuyên dụng dùng để điều khiển động cơ bước lưỡng cực 24V
  • Module TB6560 có khả năng điều khiển các chế độ : full step ,half step,vi bước (1/8 và 1/16 step) .Các chế độ được set bởi phần cứng.
  • Running Current(tùy chỉnh dòng ) : 0,3-3A(SW1,SW2,SW3,S1)
  • Decay(Hạn dòng cho motor) : khi cấp điện cho cuộn dây motor qua cầu H bên trong IC thì sẽ có dòng điện chạy qua, ví dụ quy định dòng là 1A thì khi đến dòng 1A IC nó ngưng không cấp điện nữa, dòng điện tụt xuống, nó lại cấp tiếp… cứ vậy. Chu kỳ cấp rồi ngưng phụ thuộc vào dao động nội bên trong IC, dao động này thay đổi bằng cách thay đổi giá trị tụ C5, trong mạch dùng tụ 330pF, dao động là 130khz, thay tụ 100pF thì dao động là 400khz, tần số càng cao thì IC kiểm tra sự thay đổi dòng càng nhanh, hình dung đại khái thì càng nhanh càng mịn.
    0%, 25%, 50%, 100% Tóm lại: motor nhỏ hay quay chậm thì 0%, motor to hay quay nhanh thì 100%.Tùy chọn 25%, 50% với các loại động cơ trung bình.
  • Excitation: đặt vi bước cho mạch driver. Ví dụ motor 1,8 độ set (1) thì 1 xung ngoài vào chân step sẽ quay 1,8 độ, 200 xung sẽ quay 1 vòng. Set 1/2, 1/8, 1/16 thì 1 xung vào sẽ quay 1/2, 1/8, 1/16 của 1,8 độ.

I. Sơ đồ nguyên lý:

  • Chức năng các khối:

    Modul TB6560 sử dụng nguồn cấp 12V-DC hoặc 24V-DC cấp cho động cơ bước hoạt động.
    Tạo ra điện áp 5V-DC cấp cho các khối còn lại.
    a. Khối cách ly quang.
   Cách ly tín hiệu điều khiển với khối Driver động cơ.
    b. Khối tín hiệu điều khiển.
    Gồm 6 chân : EN-, EN+, CW-, CW+, CLK-, CLK+ .
    EN-, EN+: Tín hiệu cho phép/không cho phép modul hoạt động.
    CW-,CW+: Tín hiệu điều khiển chiều quay của động cơ.
    CLK-, CLK+: Tín hiệu xung điều khiển bước quay động cơ.
    Với thiết kế 2 chân điều khiển 1 chức năng như thế này, modul TB6560 cho phép người dùng tùy chọn tín hiệu điều khiển là 0 hoặc 1.
    Ví dụ khi nối các chân EN+, CW+, CLK+ lên +5V-DC thì ta sẽ đưa tín hiệu điều khiển 0V vào các chân EN-, CW-, CLK-.
    c. Khối thiết lập chế độ.
   Gồm các switch cho phép người dùng thiết lập các chế độ tùy chọn như: Chọn dòng điện chạy qua động cơ, điều chỉnh độ rộng góc bước.
    d. Khối Driver động cơ.
   Sử dụng IC TB6560 điều khiển hoạt động của động cơ bước.
    e. Khối Động cơ.
   Gồm 4 chân: A+, A-, B+, B- cho phép kết nối với 4 đầu dây của động cơ bước lưỡng cực.

II. Sử dụng module TB6560 và vi điều khiển 89C51 làm mạch đếm linh kiện:

  1. Sơ đồ nguyên lý: 
  2. Chức năng: Đếm các loại linh kiện dán, với số lượng định trước , và thay đổi được độ rộng của mỗi linh kiện trong vỉ linh kiện để có thể đếm chính xác được số linh kiện cần đếm, sau khi đếm người đếm có thể thêm hoặc bớt số linh kiện bằng các phím chức năng Up, Down.
  3. Code, File mô phỏng và mạch in: Dowload Project